下面是制作猫咪遥控器的技术总结，需要的原料有： 5mW 6mm 点状激光二极管一个； 锂电池一个； 导线若干； 然后用导线将锂电池和激光二极管连接起来（这一步的目的是让二极管亮起来，不想二极管亮起来的同学可以不连），一个美味的猫咪遥控器就做好了。 猫咪遥控器的原理非常简单！撸猫学会曾经有论文给出过结论：激光笔指向哪里，猫咪就会跑到哪里。（https://ftp.ustclug.org/misc/cat_remote.mov） 为了报复猫咪把自己的代码打乱（见：猫咪与键盘），D 同学把猫咪遥控器绑在可以上（UP）下（DOWN）左（LEFT）右（RIGHT）移动的三轴机械臂上，开始使用树莓派（一款基于 Linux 的单片机计算机）控制三轴机械臂，进而控制猫咪在草地上跑来跑去。 附件是树莓派上留下的调试输出信息，我们赶到现场时只剩下这个了。